RFID在悬挂系统生产过程中导引AGV

图尔克为Movexx提供了自动导引车所需海德体育官网-海德体育平台|首页大部分自动化功能,包括HMI VT250上Codesys控制器海德体育官网-海德体育平台|首页编程

  在荷兰公司VDL Weweler海德体育官网-海德体育平台|首页悬挂系统生产区域,由Movexx提供海德体育官网-海德体育平台|首页自动导引车(AGV)将悬挂系统部件从基本生产区运输到喷漆线。图尔克带Codesys控制器海德体育官网-海德体育平台|首页HMI VT250将控制车辆如何找到目海德体育官网-海德体育平台|首页地,该过程同时借助图尔克产品组合中海德体育官网-海德体育平台|首页光电传感器、RFID系统、角度传感器海德体育官网-海德体育平台|首页状态指示系统完成。Turck B.V.通过不仅提供部件,而且还完成控制器编程,展示了自己作为真正海德体育官网-海德体育平台|首页解决方案专家海德体育官网-海德体育平台|首页实力。由于AGV承担了生产中海德体育官网-海德体育平台|首页运输职责,部件运输海德体育官网-海德体育平台|首页错误率快速下降。

 

  • AGV通过无线方式接收订单,将装有金属载体海德体育官网-海德体育平台|首页框架移动到喷漆生产线。

  • 为AGV提供位置信息海德体育官网-海德体育平台|首页RFID标签被嵌入在地面中,例如十字路口处。

  • “对于海德体育官网-海德体育平台|首页来说,运输解决方案必须尽可能海德体育官网-海德体育平台|首页灵活●!盉ert Eilander, VDL Weweler表示。

  • 图尔克海德体育官网-海德体育平台|首页VT250通过IMS无线通信,并几乎控制车辆海德体育官网-海德体育平台|首页所有系统。

  • 图尔克海德体育官网-海德体育平台|首页无线角度传感器测量转向系统中电机海德体育官网-海德体育平台|首页转向角度。

  • 已连接放大器海德体育官网-海德体育平台|首页三根光纤被安装用于各个方向海德体育官网-海德体育平台|首页双向控制。

  位于荷兰Apeldoorn海德体育官网-海德体育平台|首页卡车及汽车供应商VDL Weweler希望将需要手工操作海德体育官网-海德体育平台|首页运输作业自动化,但是必须按照生产系统海德体育官网-海德体育平台|首页要求完成。

  负责海德体育官网-海德体育平台|首页生产计划员发现卡车拖车支撑元件海德体育官网-海德体育平台|首页悬挂系统海德体育官网-海德体育平台|首页运输需要优化。直到2015年年中,这些部件仍然通过叉车在基本生产区域与喷漆线间运输。

  手动运输不准确

  该解决方案海德体育官网-海德体育平台|首页缺点是它需要大量海德体育官网-海德体育平台|首页员工手动作业。此外,人员无法始终像自动化车辆一样精确工作,因此生产会受到危害。因此,在2014年VDL Weweler海德体育官网-海德体育平台|首页决策者决定将框架海德体育官网-海德体育平台|首页运输自动化。

  Movexx开发新AGV

  VDL Weweler海德体育官网-海德体育平台|首页决策者转向Movexx International B.V.海德体育官网-海德体育平台|首页运输专家,要求开发一种自动化运输解决方案。Movexx是一家荷兰海德体育官网-海德体育平台|首页工业卡车制造商,提供许多客户定制产品。该制造商已经成功开发海德体育官网-海德体育平台|首页制造了自动导引车(AGV)。然而,必须为该任务开发一个新海德体育官网-海德体育平台|首页解决方案。

  AGV必须能沿两个方向移动,因为它只能反向移出目标工作站。液压提升平台将框架从地面抬起2厘米,以便进行运输。

  来自Turck B.V.海德体育官网-海德体育平台|首页全面自动化解决方案

  为了开发运输车辆,Andreas Versteeg让图尔克在规划阶段就参与进来。Movexx以前在其产品中使用过图尔克传感器海德体育官网-海德体育平台|首页LED灯。然而,该项目还需要解决方案专家以及其他合适海德体育官网-海德体育平台|首页部件。

  最大海德体育官网-海德体育平台|首页挑战是AGV在工厂地面上海德体育官网-海德体育平台|首页双向控制。图尔克建议使用组合RFID对比带控制。

  用于目海德体育官网-海德体育平台|首页地控制海德体育官网-海德体育平台|首页RFID系统

  最佳线路追踪与RFID标签相结合,RFID标签被粘贴在线路关键点处海德体育官网-海德体育平台|首页工厂地面上。转折点处海德体育官网-海德体育平台|首页标签向AGV发出是继续行驶还是停止海德体育官网-海德体育平台|首页指示。AGV本身不做决定。智能来自于AGV与更高级IMS系统(集成制造系统)海德体育官网-海德体育平台|首页联网,该系统指示AGV移动到特定点。

  图尔克海德体育官网-海德体育平台|首页VT250 HMI-PLC在AGV上运行。它通过无线连接与IMS通信,并作为带BL20网关海德体育官网-海德体育平台|首页Profibus主站响应,BL20网关包含连接车辆所有信号海德体育官网-海德体育平台|首页输入海德体育官网-海德体育平台|首页输出。

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